Almanya'daki Cevotec, İtalya'daki Leonardo için Fiber Yama Düzenleme Teknolojisine dayanan altı eksenli bir Sambapro Robotik Prepreg sistemi geliştirdi. Karmaşık kentsel havacılık ve uçak sandviç yapıları da dahil olmak üzere karbon ve cam elyaf kompozitler için yerleşir.
Bir yıl sonra - uzun süreçten sonra, sistem Mart 2022'de İtalya'daki bir Leonardo tesisinde faaliyete geçti. Takım manipülasyonu ve yama yerleşimi için iki altı eksenli robot kullanır ve büyük, karmaşık parçalar için kapasite artar. 45 mm90 mm ila 60 mm240 mm arasında değişen robotların armatürleri, 90 derece kenarlarda yama yerleşimine ve terk edilmeden iki eksenli kavisli yüzeylere izin verir. Altı eksenli robot ayrıca, petek çekirdekleri gibi karmaşık geometrilere yamalar yerleştirme serbestlik derecesini artıran yuvarlanma hareketi yerleşimi gibi sistem geliştirmelerine izin verir.
Sistem, sadece% 100 uyumlu hammaddelerin işlenmesini sağlamak için gelişmiş işlem izlemesine sahiptir. İki iş içi görsel denetim sistemi, her bir yamanın geometrik doğruluğunu ve konumunu doğrular. Samba sistemi ayrıca gelişmiş malzeme soğutmasına sahiptir ve karbon ve fiberglas prepregler ve yapıştırıcılar dahil olmak üzere çeşitli malzemeleri işleyebilir.
