13 Ocak'ta Hangzhou Hangzhou Uluslararası Bilim ve Teknoloji İnovasyon Merkezi'nin insansı Robot İnovasyon Araştırma Enstitüsü, Mirror Teannition Technology Co., Ltd. ve Hangzhou Kaida Robot Co., Ltd.
38 kg ağırlığında ve 0.
Ar -Ge ekibi, robotun iskelet yapısını optimize ederek dinamiklere odaklandı. Robotun eklemlerini ve ayak tabanlarını iyileştirmek için siyah panterler ve zıplayan fareler gibi hayvanları incelediler, yüksek hızlı hareketler sırasında gücünü, tokluğunu, gücünü, hassasiyetini ve akışkanlığını artırdılar. Kompakt tasarım ve olağanüstü performans arasındaki bu denge önemli bir başarıdır.
Robotun hızı, ekibin robotik dinamiklerdeki araştırmasından kaynaklanıyor. Huygens kuplaj sarkaç prensibini kullanarak, yüksek hızlı sprint için robotun dört bacağını senkronize ettiler. Yüksek hızlı koşu sırasında zemin etkisini ve enerji tüketimini azaltmak için, şok emicileri olarak hareket etmek için diz eklemlerine yaylar eklediler. Ayrıca "fare benzeri karbon fiber buzağılar" geliştirdiler, bu da sertliği% 135 oranında artırdı.
Bir çitanın pençelerinden esinlenen ekip, robot için özel "koşu ayakkabıları" yarattı, tutuşunu% 200 oranında artırdı ve hızlı, istikrarlı bir harekete izin verdi.
Geliştirme sırasında ekip iki büyük atılım yaptı. İlk olarak, farklı robot türlerine uygulanabilen, Ar -Ge zamanını ve maliyetlerini azaltabilen robot tasarım optimizasyon yazılımı oluşturdular. İkincisi, şu anda dünya lideri olan yüksek güçlü yoğunluklu bir motor sürücüsü geliştirdiler. Bu sürücü, yeni nesil endüstriyel dörtlü robotların temelini oluşturuyor.
